北京科技大学竞技航空航天模型团队成立于2002年,位于高工楼309实验室,拥有独立的工作室,配备齐全的制作工具与设备。自2002年成立以来,我校航模队多次参加——由中国航空学会主办的“中国大学生飞行器设计创新大赛(CUADC)”及由国家体育总局主办的“中国国际飞行器设计挑战赛(CADC)”——并多次获得国家级一等奖,创新实践能力得到了众多高校和评委的一致称赞。
作为国内规模最大的航宇科创赛事,CUADC 以高创新性著称,赛事成果是航空领域校招与学术认可的重要凭证,是航空人才的重要试炼场。
中国国际飞行器设计创新大赛,是顶级航模创新赛事,北科大航模队曾多次斩获国家级一等奖。
深度参与市级、国家级 SRTP 项目,同步推进 “挑战杯”“摇篮杯”“国创赛” 等赛事备赛,并联动开展科普推广活动,相关项目斩获多项省部级、国家级奖项。
视觉导航组作为航模队中至关重要的一环,从识别目标并进行高效打击到复杂地形侦察并紧急物资投送,视觉导航组承载着对地侦察与打击、多旋翼任务飞行等项目的核心技术支持。
深度学习目标检测与定位:基于YOLO等先进深度学习框架,训练与优化目标检测模型,让无人机具备实时识别地面目标的能力,为精准空投与侦察打击提供视觉感知基础。
OpenCV图像处理与特征提取:运用OpenCV库对无人机拍摄的图像进行滤波、边缘检测、色彩空间转换等处理,提取关键视觉特征,提升目标识别效率与系统稳定性。
地图构建算法开发:编写代码综合处理GPS等多传感器数据,实现地图构建与定位,为无人机在复杂环境中自主导航提供支撑。在此基础上,开发自主识别与精准空投控制系统,完成从感知到执行的全链路闭环。
机载电脑开发与远程通信:在Jetson Orin NX/Nano/树莓派等嵌入式平台上部署视觉处理与控制程序,搭建基于Linux的稳定机载系统。设计并实现地面站与无人机之间的远程通信链路,支持实时指令下发与状态监控。
核心能力方向:掌握基本飞行原理,能精准对比不同翼型参数(如翼型厚度、弯度、展弦比等),独立完成翼面气动外形的正向设计,深入分析航模的稳定性参数(如静稳定性、动稳定性)与升阻特性,为航模飞行性能奠定基础。
技术实践内容:针对起飞、巡航、降落等不同飞行状态,开展简单理论计算,预判航模运动轨迹与受力情况;熟练运用 ANSYS Fluent 流体仿线 气动分析工具,对整机进行数值仿真,直观呈现气流运动规律(如边界层分离、涡流分布等),并基于仿真结果二次优化气动外形,进一步降低飞行阻力、提升升力效率。
1. 结构设计与制作:负责绘制飞机基本骨架图纸,从尺寸标注到材料选型全程把控;亲手搭建骨架,将设计图纸转化为实体结构;完成整机三维建模与舵面运动模拟,验证结构灵活性与合理性。
2. 材料与工艺掌握:深入学习复合材料(如碳纤维布、玻璃纤维布)的加工与制作工艺,包括裁剪、粘贴、固化等流程,确保结构强度与轻量化需求平衡。
3. 动力系统设计:独立设计动力组件、传动装置与减速器,通过专业计算确定动力参数(如功率、转速、传动比),并开展试车测试,保障动力系统稳定运行。
1. 飞行技能与素养:扎实掌握飞行原理,通过系统训练熟练操控固定翼航模,具备在不同气象条件(如微风、侧风)下的飞行技巧,能从容应对突发情况,拥有良好的心理素质与应急处理能力。
2. 维护与协作职责:负责飞机的日常维护和保养,包括检查机身结构、调试动力系统、校准舵面等,确保航模处于最佳飞行状态;主动辅助气动外型设计组提供飞行性能反馈,助力外形优化;配合机械组参与制作与结构搭建,从实操角度提出改进建议;飞行后及时反馈航模飞行表现,为后续调整提供一手数据。
对机械结构设计、空气流体仿真等知识有基础了解,能操作 SolidWorks、Ansys、XFLR5 等工具
(1) 用CAD绘制旋翼航模核心部件图纸(机臂、中心板、起落架等),明确装配标准;
(2)通过Solidworks完成三维建模、整机装配及旋转部件干涉检查,提供精准数字支撑。
(2)负责日常维修:桨叶更换与机臂、中心板修复、电机座紧固、起落架维护,排查飞行隐患;
(3)参与结构优化:如机臂折叠设计、投放装置设计、轻量化材料替换等创新探索。
(1)完成电机、电调、飞控、GPS等部件焊接,要求焊点牢固、线.检测维护电机、电调、电池等核心设备,保障电力与传感系统稳定。
飞行工作:以练飞为核心(前期熟练模拟器,入队后过渡真机,赛前达熟练状态);参与飞机机械组装、电控调试;熟练遥控器使用、元器件原理、飞机调参及 PID 调试;为机械 / 电控优化提建议。
· 能力与态度:具备积极学习的态度,愿意主动探索航模相关知识;工作积极主动,有责任心,能吃苦耐劳,接受团队协作任务。
培训保障:团队提供 系统培训,从基础理论到实操技能(如软件使用、结构搭建、飞行操控)全程指导,无需担心零基础无法胜任。
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